Une grue est un appareil de levage et de manutention réservé aux lourdes charges. Cet engin de levage est construit de manière différente selon son utilisation(à terre : grue de chantier, camion-grue ; à bord d’un navire ; d’un dock flottant, etc.)

Nos travaux sont effectués sur des grues terrestre plus précisément des Grues de chantier.

La grue de chantier se caractérise essentiellement par une longue flèche en porte-à-faux, à laquelle la charge est suspendue, généralement au moyen d’un câble et d’une moufle (partie au bout des deux ou quatre câbles) ; cette flèche possède toujours au moins un (souvent plusieurs) degré(s) de liberté par rapport au sol, afin de permettre le déplacement de la charge dans un plan horizontal. Par exemple :
rotation autour d’un axe vertical ;
rotation (limitée) autour d’un axe horizontal ;
déplacement sur rails (la grue étant équipée de roues), généralement de façon rectiligne (translation).
Les flèches des grues de chantier n’ont généralement qu’un seul degré de liberté, mais la charge est suspendue à un chariot mobile le long de leur flèche, dont la position doit rester toujours proche de l’horizontale.